I pentatomidi fanno parte del sottogruppo Heteroptera, che a sua volta fa parte del gruppo Rhynchota ( il più grande ordine di insetti, che comprendecorca 68000 specie).
La specie delle pentatomidi sono spesso chiamate con il nome cimice (usato nella vita quotidiana); infatti cimice viene usato per antonomasia per indicare insetti appartenenti alla grande famiglia dei Rhynchota.
I pentatomidi furono scoperti da uno scienziato inglese chiamato WIlliam Elford Leach (2 febbraio 1790-26 agosto 1836).
I pentatomidi hanno un corpo di medie dimensioni e corto;
il loro dorso è appiattito, e il livrea (insieme di colore e disegni sulla "pelle" dell'animale) è uniforme, infatti i colori variano dal verde al giallo.
Il capo del pentatomide è composto da occhi semplici, chiamati "Ocelli", e due antenne.
il torace è largo e lungo; la parte superiore, dove sono presenti le ali dell' insetti, è ben sviluppata ed è di forma triangolare.
le zampe totali sono 6.
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